自动操舵仪的偏航报警试验

现在船舶采用的自适应自动操舵仪本身并没有专门用于偏航报警试验的装置。英文说明书船员阅读起来会和英文本意出现一定的偏差。往往会造成无法正确完成偏航报警实验，这个问题困扰着驾驶员和电机员。偏航报警实验在自适应自动操舵仪上可以分为：OFF HEADING ALARM 和OFF COURSE ALARM.前者使用电罗经给出操舵仪航向信号时候的偏航报警，后者是使用磁罗经给出操舵仪航向信号时候的偏行报警。以下就两种偏航报警试验的方法加以说明。

TEST METHOD FOR OFF HEADINGALARM

以下是以文竹海轮PT500A操作以为例说明在船舶靠泊期间对自动操舵仪进行OFF HEADING ALARM 报警试验时的具体方法：

注意：需要谨慎操作，防止造成试验后船舶航向误差过大，因为在此操作期间，需要对电罗经的最原始的安装参数进行修改，对此原始参数要谨记，试验完成后要重新设定成此参数的原始值，否则造成船舶航向误差过大，存在致命安全隐患。

1、在自动操舵仪面板上，设定OFF HEADING ALARM的相关参数：偏航报警角度设定一般在实验时减小到两度左右，此设定值最高不可超过10度，否则无法完成报经试验。报警延时设定，试验时一般设定在3秒左右。

2、启动液压舵机。

3、手动方式随动操作舵机。

4、使用操舵仪面板上的H/S键，把当前的电罗经方向设定为船舶的航向。

5、 把操舵方式转换到AUTO方式下。

6、在电罗经面板上进行操作，在主菜单下进入维修MAINTAIN菜单，菜单显示内容将提示操作者输入密码，按照说明书提示的步骤输入密码，按动相应的键，再回到主菜单，进入维修MAINTAIN 菜单下，使用▲和▼键找到INSTAL.ERR菜单，进入此菜单后将有Rel. XXX显示，记住XXX所代表的数字其中包括数字前面的正负符号，然后按照操作步骤更改这个数值，使它超过在报警设定时的航向偏差设定值，然后按确定键数字更改完成，经过延时设定的时间，OFF HEADING ALARM 报警就会给出。

7、 确认报警后，重复6的操作，更改Rel.XXX设定值成为最原始的、被记下的数值后退出电罗经的操作。此步骤不可忽略或者输入错误的数值，否则、罗经方向会产生误差。

需要说明的问题：

上述试验方法说明书中并没有给出，这是造船时候设备工程师进行调试是使用的方法，因为存在一定的风险。所以建议船员尽可能不要操作。另外有经验的PSCO是不会要求船员在靠泊期间进行偏航报警实验的。如果遇到要求实验的可以委婉告知无法实验，就当做在以上实验方法根本就不知道好了。

以下内容是船员实际进行偏航报警功能试验的具体可操作办法：

具体应该是如下操作：

（1）特别提醒，偏航报警应该是：实际航向与设定航行的偏差，并不是设定航向与实际航向的偏差。内容拗口请仔细理解，这如同是矢量，具有方向性！！

（2）请采用如下方法实验：

船舶锚泊期间，最好是有风流影响的海域或天气。启动操舵仪和液压舵机，使他们投入正常工作，此时随动操舵状态下把设定航向设定到船舶实际航行附近。转到操舵仪自动模式，液压舵机运行，就像航行一样啦！在外界因素作用下，航向肯定会逐步偏离（舵机是无法感知主机是否运行和船速的，舵叶虽然动作但是没舵效）超出偏航角度和设定时间后，偏航报警必然给出了。

TEST METHOD FOR OFF COURSE ALARM

此方法适用于在安装有磁罗经并具有显示调节面板的自动操舵仪，在船舶靠泊期间自动操舵模式下，作为航向监视报警的一种测试方式。试验方法有两种，可以酌情采用。

1、在使用GYRO作为自动操舵时的航向信号，然后启动液压舵机，选取任意操舵系统，操舵模式选为AUTO.

2、设定船舶靠泊时的艏向作为自动操舵时的设定航向。

3、在自动操舵仪的面板上设定OFF COURSE 报警的偏航角度限制、时间限制，这些限制值的设定应该在试验时做相应的减小，可是报警尽快实现（具体设定方法，请参阅自动操舵仪说明书）

4、改变磁罗经的真航向值，这个值的改变方法有两种：

1）、到驾驶台顶部磁罗经处，打开磁罗经的顶部罩子，使用磁性螺丝刀靠近磁罗经慢慢移动，可以使磁罗经指针发生偏转，偏转角度和偏转时间超过设定值时候，自动操舵仪将给出OFF COURSE 报警。

2）在操舵仪面板左中部磁罗经操作面板，改变磁罗经真航向的显示值，（真航向=磁航向 偏差设定值DEVIATION 变化设定值VARIATION）在正常模式下，按MODE 按钮，使用▲和SET按钮进入DEVIATION界面,修改偏差设定值，使罗经显示航向发生变化并超过设定值，报警OFFCOURSE ALARM即可给出。

5、把磁罗经偏差值调回原设定值。调整OFF COURSE ALARM设定值符合要求。

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