本文来自：沃燊海事

动力定位系统是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上，其定位成本不会随着水深增加而增加，并且操作也比较方便。目前市面上的动力定位系统大多数是面向近海设施开发的，近期专为沿海、内陆水域使用的动力系统也已经面世：

最近荷兰系统集成商RH Marine受Hakkers——一家专门从事挖掘、疏浚、建造、地基、沿海和海岸线等工程的开发、生产和施工的公司——委托，为 “Nordzee”设计一款Rhodium 4500动力定位和跟踪系统，“Nordzee”是Hakkers的新旗舰。

这一内陆多用途船可用于起重、挖泥或打桩。该船需要一个能够自动保持位置并在低速时保持高精度轨道的系统，这有助于优化他们的操作。

内陆多用途船的动力定位系统更复杂，因为这些船必须进行各种各样的活动，需要考虑到装载情况和洋流。因此，在这个市场上，动力定位是一个全新的、未被探索的领域。RH Marine将Rhodium DPT4500系统集成到船上，以帮助Hakkers最大限度提高操作能力，并与提供和安装导航传感器的姊妹公司荷兰无线电合作。

由于Rhodium DPT4500系统的灵活性，船员们对具有挑战性的推进器配置和内陆特定环境有了把握。经过短暂的调试和熟悉之后，船员们对其性能表现印象深刻。船长说：“我们对这个新系统非常满意。新系统的特点帮助我们更快、更有效地工作。”

以往的动力定位系统主要应用于近海船舶，现在这些系统在各种船舶类型和操作中迅速得到普及。提供的功能，以一种简单的方式控制所有的船舶运动，可以帮助许多类型的操作。这要求一个灵活的系统和准备，以结合项目的特点。

以下是最近几年各国公司推出的动力定位系统：

2014年芬兰动力定位制造商Navis Engineering向革新型破冰船“Baltika”号交付其NavDP4000动态定位系统和自动驾驶仪 AP4000。该动态定位控制系统可以被调至自动和半自动模式；并预定航速和偏航角，同时，其动态定位算法也能最大减小船体不对称的影响。而且，海上试验也证明了动态定位控制系统和艏向控制自动驾驶仪系统都满足了其之前声称的在14米/小时的风速中，定位准确度到1米，艏向准确度到1度。

2015年，C-Nav®宣布推出最新升级版的C-Scape软件。该软件可提供独立的、实时的动力定位系统监控，同时通过多层次计算机辅助设计（Autocad）文件监测场内其它船舶作业和水下基础设施状态。这一升级版软件包括加强所有C-Nav接收器的控制功能，提升计算机辅助设计（Autocad）支持，强化制图能力。一系列加强功能，诸如同步调试运行计划（SIMOPS）特点，有助于进一步加强作业安全性。而且当整个动态定位系统出现故障（尽管不大可能出现），图形显示器可手动操作。这一软件的安装要求和操作培训要求极低，且还有一个模拟装置可供船员操练。

2016年，挪威康斯伯格海事公司（Kongsberg Maritime）推出DPS 432系统，其整合所有可用的全球导航卫星系统（GNSS）及所有可能的纠正服务。该系统将精确到分米的准确性与高度完整性相结合，以及GNSS数据可用性，以支持依赖于先进的动力定位（DP）系统的近海作业的安全性与效率。并且DPS 432会将来自GPS、GLONASS, BeiDou 以及 Galileo的信号，以及地区纠正信号，包括与SBAS（例如WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN）相融合，此外，还有来自Fugro的新4G服务，以确保全球动力定位作业的高度灵活性。因为DPS 432能够有效利用可用的GNSS信号，其绝对适用于在艰难恶劣环境中进行复杂作业。这一系统提升了卫星可用性，增强完整性监测，确保在信号追踪极其困难的环境中精确性提高。

2017年，瓦锡兰推出最新研发的SmartPredict，旨在提供更加安全、更加高效的船舶操作，通过降低船舶操纵相关风险。该系统可以使用动力定位用于自动控制的所有参数，并对这些参数进行调整，以契合特定船舶的运动特性，精确显示船舶未来位置和航向、提醒相关危险。

此外，我国在2014年也成功研发了DP3船舶动力定位系统，该动力定位系统的原理是应用计算机对采集来的风、浪、流等环境参数，根据位置参照系统提供的位置自动进行计算，控制各个推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。DP3船舶动力定位系统的成功研发表明了我国最高级别船舶动力定位系统领域取得重大工程化突破，打破国外垄断，填补了国内船舶动力定位系统领域空白，实现了“零的突破”。

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