事发在1月1日早晨7时20分，搁浅的一艘名为“泛大陆号”的动力帆船，船籍港为巴西桑托斯港，船长约28米，宽约9米，吃水2米，总吨位约70吨。因当时天气恶劣，能见度低，加之船上导航仪器定位误差大，导致该船只误入事发海域搁浅。中国海警指挥中心收到求救信息后，立即派遣正在南海巡航的海警3303舰前往救援。经搜索，救援人员发现1艘外籍动力帆船在三角礁浅滩搁浅，船体破损但未进水。船上共有3名船员，其中船长为瑞士籍，2名船员分别为法国籍和波兰籍。当时海上风浪高达4、5米，根据现场的情况，双方商定，从帆船上抛一根缆绳到海警船上，实施拖带救援。

但因承受不住拉力，缆绳绷断了。第二次，救援人员决定从海警船上抛一根更粗的缆绳到帆船上进行拖带。不过这一次，又遇到了新的困难。

由于帆船上船员不会带缆，海警船上一个水手就勇敢地跳下水，游过去，告诉他们怎么带缆，帮助他们把缆带好了以后，就实行第二次拖带。

尽管救援人员对搁浅的帆船实施了两次拖带，但都因缆绳绷断未能成功。为确保帆船上人员的安全，1月2日上午10时45分，海警3303舰施放快艇，将被困长达27小时的3名外籍船员救助到海警舰船上。瑞士探险家迈克·霍恩获救后称，他们曾尝试联系菲律宾，但他们无法为他们提供帮助，所以有一阵子他们茫然失措了，直到第二天早上，在搁浅大约12个小时后，看到中国海警船出现在海平面上，他们非常激动和高兴，因为这艘中国海警船很大，并且可以帮助他们，对于一个常在海上航行的人来说，这意味着他已经安全了。