摘 要：现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高使用方便的陀螺罗经，也还离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。
关键词：磁罗经 自动导航 电子磁罗经
1 船上安装电子磁罗经的必要性
几个世纪以来，磁罗经就是船舶必备的航海仪器之一，即使船舶已经高度现代化的今天，船上仍然安装着磁罗经。因为，磁罗经具有指向可靠，工作原理和结构简单等优点。在一般情况下，它总能为船舶指示航向。因此，船舶检验、监督等部门规定，远洋船舶上必须安装磁罗经。但是，磁罗经的主要缺点，一是不能将航向直接转换为电信号输入到其它仪器，二是指向精度低、误差大且变化复杂。两个缺点中尤其是第一个缺点，即磁罗经不能将航向直接转换为电信号，因此它不能控制自动舵使船舶自动航行，也不能将航向信息输入雷达(包括ARPA)，直接测量物标方位或使用ARPA导航。电子海图和综合导航仪在船上的普遍使用，必将使船舶更加自动化。但是，实现自动化的条件就是必须将航向信息输入到各种仪器中去，由仪器控制船舶实现自动航行等。目前，航向的自动输入是由陀螺罗经完成的。现在，一般商船上都只安装一台陀螺罗经，当陀螺罗经发生故障不能正常工作时，自动操舵只好改为人工操舵，ARPA、电子海图等的航向输入也只好改为人工输入。人工输入航向的缺点，一是输入的数据精度低，将产生较大的误差。二是繁琐，影响驾驶员正常的了望与避让。为了保证当船上陀螺罗经不工作时，船舶仍可保持自动航行，可在船上安装电子磁罗经，由电子磁罗经向有关仪器自动输入航向，进行自动航行。
目前，世界上生产的GPS用户设备一般装有欧洲、美国、日本等国家和地区坐标系的转换软件，而较少装有BEJ-54的转换软件。装有坐标转换软件的导航仪，在使用时必须将WGS-84数据转换到与海图相应的坐标系上。对于未装入相应于所用海图坐标转换软件的导航仪，可在海图上注明相应该区域的WGS-84修正量，目前有些日本的海图上印有此类修正量，也可查有关坐标转换的修正表或者利用袖珍计算机编制应用软件进行这种修正。
7.2 不能只盲目信任一种导航设备
GPS导航仪与船用雷达在航海中的应用虽有一定的侧重点，但在某些应用场合不能只注重一种设备而放弃另一种设备。例如，近海航行只使用雷达而不发挥GPS的功能，不把潜在物标、小物标作为航路点在GPS导航仪内存贮，在航行中加以监视，是危险的；在大海中航行，只使用GPS而淡忘了雷达的应用，可能会发生与来船相撞。在航行中，即使两种导航设备配合使用，为了确保航行安全，驾驶人员还是不能忽视了望。
参考文献
1 洪大永.在航海中GPS的综合应用.上海：航海技术，1996.6
2 何瑞栋.GPS导航仪中的1954年北京坐标系.西安：导航技术，1993.3
3 洪大永.船用导航设备误差测定的新方法.厦门：集美大学学报，1996.2 摘 要：现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高使用方便的陀螺罗经，也还离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。
关键词：磁罗经 自动导航 电子磁罗经
1 船上安装电子磁罗经的必要性
几个世纪以来，磁罗经就是船舶必备的航海仪器之一，即使船舶已经高度现代化的今天，船上仍然安装着磁罗经。因为，磁罗经具有指向可靠，工作原理和结构简单等优点。在一般情况下，它总能为船舶指示航向。因此，船舶检验、监督等部门规定，远洋船舶上必须安装磁罗经。但是，磁罗经的主要缺点，一是不能将航向直接转换为电信号输入到其它仪器，二是指向精度低、误差大且变化复杂。两个缺点中尤其是第一个缺点，即磁罗经不能将航向直接转换为电信号，因此它不能控制自动舵使船舶自动航行，也不能将航向信息输入雷达(包括ARPA)，直接测量物标方位或使用ARPA导航。电子海图和综合导航仪在船上的普遍使用，必将使船舶更加自动化。但是，实现自动化的条件就是必须将航向信息输入到各种仪器中去，由仪器控制船舶实现自动航行等。目前，航向的自动输入是由陀螺罗经完成的。现在，一般商船上都只安装一台陀螺罗经，当陀螺罗经发生故障不能正常工作时，自动操舵只好改为人工操舵，ARPA、电子海图等的航向输入也只好改为人工输入。人工输入航向的缺点，一是输入的数据精度低，将产生较大的误差。二是繁琐，影响驾驶员正常的了望与避让。为了保证当船上陀螺罗经不工作时，船舶仍可保持自动航行，可在船上安装电子磁罗经，由电子磁罗经向有关仪器自动输入航向，进行自动航行。
目前，世界上生产的GPS用户设备一般装有欧洲、美国、日本等国家和地区坐标系的转换软件，而较少装有BEJ-54的转换软件。装有坐标转换软件的导航仪，在使用时必须将WGS-84数据转换到与海图相应的坐标系上。对于未装入相应于所用海图坐标转换软件的导航仪，可在海图上注明相应该区域的WGS-84修正量，目前有些日本的海图上印有此类修正量，也可查有关坐标转换的修正表或者利用袖珍计算机编制应用软件进行这种修正。
7.2 不能只盲目信任一种导航设备
GPS导航仪与船用雷达在航海中的应用虽有一定的侧重点，但在某些应用场合不能只注重一种设备而放弃另一种设备。例如，近海航行只使用雷达而不发挥GPS的功能，不把潜在物标、小物标作为航路点在GPS导航仪内存贮，在航行中加以监视，是危险的；在大海中航行，只使用GPS而淡忘了雷达的应用，可能会发生与来船相撞。在航行中，即使两种导航设备配合使用，为了确保航行安全，驾驶人员还是不能忽视了望。
参考文献
1 洪大永.在航海中GPS的综合应用.上海：航海技术，1996.6
2 何瑞栋.GPS导航仪中的1954年北京坐标系.西安：导航技术，1993.3
3 洪大永.船用导航设备误差测定的新方法.厦门：集美大学学报，1996.2 摘 要：现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高使用方便的陀螺罗经，也还离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。
关键词：磁罗经 自动导航 电子磁罗经
1 船上安装电子磁罗经的必要性
几个世纪以来，磁罗经就是船舶必备的航海仪器之一，即使船舶已经高度现代化的今天，船上仍然安装着磁罗经。因为，磁罗经具有指向可靠，工作原理和结构简单等优点。在一般情况下，它总能为船舶指示航向。因此，船舶检验、监督等部门规定，远洋船舶上必须安装磁罗经。但是，磁罗经的主要缺点，一是不能将航向直接转换为电信号输入到其它仪器，二是指向精度低、误差大且变化复杂。两个缺点中尤其是第一个缺点，即磁罗经不能将航向直接转换为电信号，因此它不能控制自动舵使船舶自动航行，也不能将航向信息输入雷达(包括ARPA)，直接测量物标方位或使用ARPA导航。电子海图和综合导航仪在船上的普遍使用，必将使船舶更加自动化。但是，实现自动化的条件就是必须将航向信息输入到各种仪器中去，由仪器控制船舶实现自动航行等。目前，航向的自动输入是由陀螺罗经完成的。现在，一般商船上都只安装一台陀螺罗经，当陀螺罗经发生故障不能正常工作时，自动操舵只好改为人工操舵，ARPA、电子海图等的航向输入也只好改为人工输入。人工输入航向的缺点，一是输入的数据精度低，将产生较大的误差。二是繁琐，影响驾驶员正常的了望与避让。为了保证当船上陀螺罗经不工作时，船舶仍可保持自动航行，可在船上安装电子磁罗经，由电子磁罗经向有关仪器自动输入航向，进行自动航行。
目前，世界上生产的GPS用户设备一般装有欧洲、美国、日本等国家和地区坐标系的转换软件，而较少装有BEJ-54的转换软件。装有坐标转换软件的导航仪，在使用时必须将WGS-84数据转换到与海图相应的坐标系上。对于未装入相应于所用海图坐标转换软件的导航仪，可在海图上注明相应该区域的WGS-84修正量，目前有些日本的海图上印有此类修正量，也可查有关坐标转换的修正表或者利用袖珍计算机编制应用软件进行这种修正。
7.2 不能只盲目信任一种导航设备
GPS导航仪与船用雷达在航海中的应用虽有一定的侧重点，但在某些应用场合不能只注重一种设备而放弃另一种设备。例如，近海航行只使用雷达而不发挥GPS的功能，不把潜在物标、小物标作为航路点在GPS导航仪内存贮，在航行中加以监视，是危险的；在大海中航行，只使用GPS而淡忘了雷达的应用，可能会发生与来船相撞。在航行中，即使两种导航设备配合使用，为了确保航行安全，驾驶人员还是不能忽视了望。
参考文献
1 洪大永.在航海中GPS的综合应用.上海：航海技术，1996.6
2 何瑞栋.GPS导航仪中的1954年北京坐标系.西安：导航技术，1993.3
3 洪大永.船用导航设备误差测定的新方法.厦门：集美大学学报，1996.2 摘 要：现代化船舶离不开罗经导航，既需要指向精度高使用方便的陀螺罗经，也还离不开传统的磁罗经。但磁罗经不能用于船舶自动航行。目前，当船上陀螺罗经发生故障不能导航时，只好采用人工操舵航行。本文所讲的是一种能够代替陀螺罗经进行自动导航的磁罗经，即电子磁罗经。
关键词：磁罗经 自动导航 电子磁罗经
1 船上安装电子磁罗经的必要性
几个世纪以来，磁罗经就是船舶必备的航海仪器之一，即使船舶已经高度现代化的今天，船上仍然安装着磁罗经。因为，磁罗经具有指向可靠，工作原理和结构简单等优点。在一般情况下，它总能为船舶指示航向。因此，船舶检验、监督等部门规定，远洋船舶上必须安装磁罗经。但是，磁罗经的主要缺点，一是不能将航向直接转换为电信号输入到其它仪器，二是指向精度低、误差大且变化复杂。两个缺点中尤其是第一个缺点，即磁罗经不能将航向直接转换为电信号，因此它不能控制自动舵使船舶自动航行，也不能将航向信息输入雷达(包括ARPA)，直接测量物标方位或使用ARPA导航。电子海图和综合导航仪在船上的普遍使用，必将使船舶更加自动化。但是，实现自动化的条件就是必须将航向信息输入到各种仪器中去，由仪器控制船舶实现自动航行等。目前，航向的自动输入是由陀螺罗经完成的。现在，一般商船上都只安装一台陀螺罗经，当陀螺罗经发生故障不能正常工作时，自动操舵只好改为人工操舵，ARPA、电子海图等的航向输入也只好改为人工输入。人工输入航向的缺点，一是输入的数据精度低，将产生较大的误差。二是繁琐，影响驾驶员正常的了望与避让。为了保证当船上陀螺罗经不工作时，船舶仍可保持自动航行，可在船上安装电子磁罗经，由电子磁罗经向有关仪器自动输入航向，进行自动航行。
目前，世界上生产的GPS用户设备一般装有欧洲、美国、日本等国家和地区坐标系的转换软件，而较少装有BEJ-54的转换软件。装有坐标转换软件的导航仪，在使用时必须将WGS-84数据转换到与海图相应的坐标系上。对于未装入相应于所用海图坐标转换软件的导航仪，可在海图上注明相应该区域的WGS-84修正量，目前有些日本的海图上印有此类修正量，也可查有关坐标转换的修正表或者利用袖珍计算机编制应用软件进行这种修正。
7.2 不能只盲目信任一种导航设备
GPS导航仪与船用雷达在航海中的应用虽有一定的侧重点，但在某些应用场合不能只注重一种设备而放弃另一种设备。例如，近海航行只使用雷达而不发挥GPS的功能，不把潜在物标、小物标作为航路点在GPS导航仪内存贮，在航行中加以监视，是危险的；在大海中航行，只使用GPS而淡忘了雷达的应用，可能会发生与来船相撞。在航行中，即使两种导航设备配合使用，为了确保航行安全，驾驶人员还是不能忽视了望。
参考文献
1 洪大永.在航海中GPS的综合应用.上海：航海技术，1996.6
2 何瑞栋.GPS导航仪中的1954年北京坐标系.西安：导航技术，1993.3
3 洪大永.船用导航设备误差测定的新方法.厦门：集美大学学报，1996.2